除雪機制御装置

除雪機制御装置

概要

電気制御ができる除雪機を、自動制御/遠隔操作できるように、改造しました。
弊社では、敷地内の駐車場の除雪を自動で行うための技術開発を行っています。
市販されている除雪機を、自動運転できるように改良しました。
除雪機の操作用ボタンやレバーを、ProBlockのGPIOにより操作しています。
操作の指令は、Bluetooth(BLE)により行います。

システム概要

 自動制御コントローラからの指令はBLE通信を採用しました。それにより、制御用Androidアプリを併用し、タブレット等をコントローラとして、遠隔操作もできます。

 BLE、マイコンをゼロベースで設計する場合は、部品選定・通信仕様・周辺回路の検討等が必要となり、本来注力すべき自動制御の研究開発に割く時間が減ってしまいます。ProBlockを使用すれば簡単に構築でき、開発リソースを、重点項目に集中できます。

内部構成

PB-POWER システム電源
PB-BLE BLE
PB-CONV ×2 ピッチ変換
PB-PIC32E CPU PIC32E    
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